Parafia pw. św. Bartłomieja Ap. została erygowana 23.09.1778 r. przez Biskupa M.J. Poniatowskiego. Bullą „Totus Tuus Poloniae Populus” Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Baranowo została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej. Pierwszy drewniany kościół konsekrował 13.05.1781 r. Biskup pomocniczy Narzymski z Płocka. Drugą świątynię drewnianą zbudowano w latach sześćdziesiątych XIX w. Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim pw. Narodzenia NMP wybudowano w latach 1910-1922 staraniem proboszczów: ks. L. Sokolika, ks. K. Kuklińskiego i ks. J. Zaremby. Konsekrowany 23.08.1926 r. przez Abpa A.J. Nowowiejskiego. W latach 2004-2015 staraniem ks. prob. Waldemara Heromińskiego wymieniono więźbę dachowa kościoła, wykonano instalację odprowadzającą wody deszczowe.

Na terenie parafii znajdują się wybudowane staraniem ks. prob. Kazimierza Bórawskiego dwa kościoły filialne. Pierwszy w miejscowości Dłutówka pw. Miłosiernego Jezusa zbudowany w latach 1984-1986, konsekrowany 14.05.1989 r. przez Biskupa pomocniczego Andrzeja Suskiego. Drugi kościół filialny znajduje się w miejscowości Ziomek pw. św. Maksymiliana Marii Kolbego wybudowany w latach 1981-1984, konsekrowany 10.08.1986 r. przez Biskupa płockiego Zygmunta Kamińskiego.

Liczba wiernych: 4313